ダム点検などのインフラ点検の現場で水中ドローンを導入することによって、一体どのような役割が期待されているのかまとめてみました。実際の導入事例、インフラ点検で必要となる水中ドローンのスペックについても紹介しています。
ダム点検などのインフラ点検は、規模が大きいため大変な労力を要します。点検には多くの人員が必要となり、点検費用も高額になってしまうため頻繁に点検を実施できないことが懸念されてきました。
現在あるインフラ設備の多くは、1955年頃から1973年頃の高度経済成長期に建設されたものなので、老朽化が心配されています。水中ドローンによって本格的にインフラ点検が実施されるようになると、老朽した部分の早期発見や修繕などにも有効であると考えられています。
水中ドローンを用いることで、これまで汚染が気になり点検ができなかった場所や、潜水士が立ち入ることが不可能だった狭い場所へも点検作業ができるようになるため、インフラ設備の保全と点検が従来よりも少ない作業量で実行できます。
製鉄所の水中設備の点検です。浅橋の点検では水中ドローンが壁伝えに90度垂直になって、水中の外壁と陸上の外壁両方の状態を効率よく撮影。水中パイプラインでは視界が悪い中、鮮明に映像を撮影しています。最後の取水口も一連の点検で一度に行われています。
インフラ点検は調べなければならない場所が多いため、水中ドローンを活用することで、短時間で作業を終わらすことができます。潜水士による作業よりも安全性が高く、コストダウンも見込めます。
QYSEAの次世代水中慣性航行システム「U-INS Plus」により、ダム堤体や橋脚、船体などの垂直面・曲面に沿った自動航行が可能です。ドローンが実現している壁面点検のための立面航行と同じ概念を、GPS信号の届かない水中環境で実現した点も特長です。
前方Q-DVLで壁面との距離をリアルタイムに計測しながら距離ロックできるため、これまで熟練した操作が求められた壁面沿いの確認でも、安定した航行を支援します。さらに、巡航方向やルート長、壁面からの距離、ライン間隔などを設定することで自動ルート生成にも対応し、広域確認から精密な局所点検まで進めやすい点も特長です。
ダム点検をはじめとしたインフラ設備で水中ドローンを活用したい場合は、ドローン本体の可動範囲と精度の高いカメラを備えていることが重要。暗い場所の点検もできる照明スペックがあると、さらに光が届かない場所での撮影もスムーズに行うことが可能です。
水中ドローンの機能は、同一メーカーであってもモデルごとに違いがあるため、よく比較した上で購入することがポイント。業者によっては購入前の相談に応じてくれるところもあるので、問い合わせてみてはいかがでしょうか。
数ある産業用水中ドローンの中から、用途別におすすめの製品を紹介しています。産業用水中ドローンは、海外で作られる製品がほとんどを占めており、メーカーから直接購入するよりも、国内の代理店から購入したほうが独自の保険や日本語でのサポートもあるため安心して長く使用できます。
安心して使用できる産業用水中ドローン（ROV）をお探しの方はぜひ参考にしてください。
インフラ設備点検、測量
配管点検なら
引用元：QYSEA公式サイト https://www.cfd.co.jp/biz/product/detail/fifish-e-master-navi.html
| 耐圧深度 | 200m |
|---|---|
| カメラ | 4K30fps＋AI鮮明化＋146°超広角レンズ |
| 照明 | 最大10,000ルーメン（5,000lm×2灯） |
| 姿勢制御 | Q-DVLステーションロック（ホバリング安定）、下方ソナー、ARレーザースケーラー、2D/3Dマッピング |
危険箇所での
作業が必要なら
引用元：Blue Robotics公式サイト
https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/
| 耐圧深度 | 最大300m（アルミ筐体採用時）※アクリル筐体なら最大100m |
|---|---|
| カメラ | 1080p/30fps HD広角低照度カメラ（チルト±90°） |
| 照明 | 2灯または4灯構成で最大6,000ルーメン（調光可能） |
| 姿勢制御 | 6～8基スラスター（T200）＋BlueOS搭載Navigatorで制御流れのある環境でも高推力と精密な操縦が可能 |
水難事故の
救助捜査なら
引用元：Delair Marine公式サイト
https://www.delairmarine.com/autonomous-rov-seasam/
| 耐圧深度 | 最大100m |
|---|---|
| カメラ | 1080p/30fpsの低照度対応HDカメラ水中視野：約80° |
| 照明 | 標準：2×1000ルーメン（110°ビーム角） オプション：2×10,000ルーメン（濁水や暗所での捜索向け） |
| 姿勢制御 | 7基のスラスター（6自由度）+ 自律制御アルゴリズム障害物回避、壁サーボ機能、最大約2.4ノット（1.25m/s） |