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部品回収で活躍する水中ドローン

目次

水中ドローンは、アームグリップなどの付属部品を本体に取り付けることによって、水中で作業を行うことができます。こうした水中ドローンを導入することによって、どのような役割が期待されているのかまとめてみました。また、部品回収で必要となる水中ドローンの機能についても紹介しています。

部品回収での水中ドローンの役割

人間の手のようなアームを取り付けた水中ドローンは、水中の様子を撮影しながら作業が行えます。この水中ドローンによって、今まで潜水士が行ってきた作業を代行することが可能。潜水士が潜り込むことが不可能な場所の部品回収や落下物の撤去なども、水中ドローンの実用化によって実現できるようになると期待が寄せられています。

また、水深が深い水域や視界の悪い状況においても、水中ドローンであれば陸地や船上からリモート操作ができるため、簡単に作業を実行できるところも強み。現場で作業する人の負担が軽減し、潜水士などの専門スタッフに作業を依頼する機会が減少するため、人件費においてもコストダウンを図ることができます。

部品回収での活躍事例

海中に落としてしまった作業道具の引き上げ作業で、アーム付きの水中ドローンが大活躍!海中や水中に放置されたままの落下物を水中ドローンが回収を行ったことで、人的な被害を回避して作業リスクを低減させています。

パワーのある水中ドローンであれば、海中での作業中も波の影響を感じさせない安定した動作をキープ。水質が悪い状況でも、高性能なライトを搭載していれば対象物をしっかりとキャッチして回収することができます。

水中ドローンは利用場所ごとに
選び方が異なる

部品回収を行う際に特に注目しておきたいのが、強力なクランプ力を持つパーツが水中ドローンのアクセサリとして用意してあるかということ。メーカーによってクランプ力や保持力が異なるため、用途に応じて適切なアームを選ぶ必要があります。

また、部品を回収したり作業を行ったりするためには、対象物の周辺を明るく照らすことも大事。そのため、水中ドローンに搭載している照明の明るさもチェックしておくようにしましょう。

導入場所ごとに適した
水中ドローンを見る

部品回収での
活用事例があるメーカー

【用途別】
産業用水中ドローン(ROV)を紹介

数ある産業用水中ドローンの中から、用途別におすすめの製品を紹介しています。産業用水中ドローンは、海外で作られる製品がほとんどを占めており、メーカーから直接購入するよりも、国内の代理店から購入したほうが独自の保険や日本語でのサポートもあるため安心して長く使用できます。
安心して使用できる産業用水中ドローン(ROV)をお探しの方はぜひ参考にしてください。

インフラ設備点検、測量
配管点検なら

QYSEA/ FIFISH E-MASTER NAVI

QYSEA/ FIFISH E-MASTER NAVI 引用元:QYSEA公式サイト https://www.cfd.co.jp/biz/product/detail/fifish-e-master-navi.html

特徴
  • ホバリング安定機能で強い水流下でも安定した撮影・測定が可能で、人が潜れない環境でも安全かつ正確な点検を実現。
  • 配管や貯水槽など排水せずに点検可能。水を抜くコストや時間を削減でき、作業効率向上に。
スペック
耐圧深度 200m
カメラ 4K30fps+AI鮮明化+146°超広角レンズ
照明 最大10,000ルーメン(5,000lm×2灯)
姿勢制御 Q-DVLステーションロック(ホバリング安定)、下方ソナー、ARレーザースケーラー、2D/3Dマッピング

危険箇所での
作業が必要なら

Blue Robotics/BlueROV2

Blue Robotics 引用元:Blue Robotics公式サイト
https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/

特徴
  • 暗所でも視認性を確保できるカメラを搭載しているため視界不良の現場でも安定した作業を実現
  • アルミ筐体で最大300mの耐圧性能を持ち、深水域や危険箇所でも活躍
  • オープンソース設計で拡張性が高く、危険箇所や特殊環境に合わせたカスタム仕様が可能。
スペック
耐圧深度 最大300m(アルミ筐体採用時)※アクリル筐体なら最大100m
カメラ 1080p/30fps HD広角低照度カメラ(チルト±90°)
照明 2灯または4灯構成で最大6,000ルーメン(調光可能)
姿勢制御 6~8基スラスター(T200)+BlueOS搭載Navigatorで制御流れのある環境でも高推力と精密な操縦が可能

水難事故の
救助捜査なら

Delair Marine

Delair Marine
引用元:Delair Marine公式サイト
https://www.delairmarine.com/autonomous-rov-seasam/

特徴
  • 救助捜査では、流れのある環境や複雑な地形での操作が求められるが、自律制御アルゴリズムで目標を追尾しつつ障害物を回避できる。
  • 10分以内にセットアップでき緊急時の出動に適している。バッテリー交換式で、長時間の捜索にも対応。
スペック
耐圧深度 最大100m
カメラ 1080p/30fpsの低照度対応HDカメラ水中視野:約80°
照明 標準:2×1000ルーメン(110°ビーム角)
オプション:2×10,000ルーメン(濁水や暗所での捜索向け)
姿勢制御 7基のスラスター(6自由度)+ 自律制御アルゴリズム障害物回避、壁サーボ機能、最大約2.4ノット(1.25m/s)
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