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水中ドローンの活用事例

目次

ここ数年で急速に需要が高まり、さまざまな場所で活躍している産業用の水中ドローン。具体的にどのような場所で活用されているのか、実例を集めて掲載しています。それぞれのシチュエーションで役立つ水中ドローンの機能についても紹介しています。

ダムなど留まった・
濁った水の中での点検

海や川、湖、ダム、プールといった水中の調査や検査、魚や貝などの養殖場の調査、海産物の生育調査などで水中ドローンが導入されています。

濁度の高い水の中でも、鮮明に水中の様子を撮影できる高性能なカメラや照度の高いライトなどがポイントです。

下水道や河川など流れる
水の中での点検

海や川に生息している生物の生態系調査、川や海に投棄されている不法投棄物の捜索、水中にある橋や構造物の調査や検査などで利用されています。

激しい水流でも流されずにその場にとどまっていられる安定性と、流されない推進力とパワーが重要です。

深海など人間が潜れない
場所での利用

水中遺跡や洞窟、空洞など人間が立ち入るには危険な場所の調査、潜水士やダイバーでは潜行不可能な水深にある海底調査などで活用されています。

水深が深いところでも撮影や作業ができるように、水圧に耐えられる頑丈な機体であることが肝心です。

事故現場の捜索や救助

記憶に新しい北海道の知床半島沖の観光船沈没事故では、水中ドローンが活躍。海上保安庁などが民間企業と連携し、海底に沈んだ船の捜索や行方不明者の捜索、遊覧船の航路の検証など水中ドローンを使った調査が行われました。

水中の撮影と同時進行で作業もできるように、物をつかんだり運んだりできる機能を装備していることが重要となります。

まとめ

水中ドローンはリモート操作することが可能なため、これまで私たち人間では実行できなかった業務をサポート。先進技術を取り入れたモデルが開発されており、年々進化しています。場所によって適切な水中ドローンがあるため、使用目的に合わせて選ぶことが大切です。

活用場所によって求められる機能や性能は異なるため、導入を検討する際は用途に合った機体を比較して選ぶことが重要です。まずは主要な産業用水中ドローン(ROV)をまとめて確認しておくと、選定を進めやすくなります。

使用目的ごとに適した
水中ドローンを見る

【用途別】
産業用水中ドローン(ROV)を紹介

数ある産業用水中ドローンの中から、用途別におすすめの製品を紹介しています。産業用水中ドローンは、海外で作られる製品がほとんどを占めており、メーカーから直接購入するよりも、国内の代理店から購入したほうが独自の保険や日本語でのサポートもあるため安心して長く使用できます。
安心して使用できる産業用水中ドローン(ROV)をお探しの方はぜひ参考にしてください。

インフラ設備点検、測量
配管点検なら

QYSEA/ FIFISH E-MASTER NAVI

QYSEA/ FIFISH E-MASTER NAVI 引用元:QYSEA公式サイト https://www.cfd.co.jp/biz/product/detail/fifish-e-master-navi.html

特徴
  • ホバリング安定機能で強い水流下でも安定した撮影・測定が可能で、人が潜れない環境でも安全かつ正確な点検を実現。
  • 配管や貯水槽など排水せずに点検可能。水を抜くコストや時間を削減でき、作業効率向上に。
スペック
耐圧深度 200m
カメラ 4K30fps+AI鮮明化+146°超広角レンズ
照明 最大10,000ルーメン(5,000lm×2灯)
姿勢制御 Q-DVLステーションロック(ホバリング安定)、下方ソナー、ARレーザースケーラー、2D/3Dマッピング

危険箇所での
作業が必要なら

Blue Robotics/BlueROV2

Blue Robotics 引用元:Blue Robotics公式サイト
https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/

特徴
  • 暗所でも視認性を確保できるカメラを搭載しているため視界不良の現場でも安定した作業を実現
  • アルミ筐体で最大300mの耐圧性能を持ち、深水域や危険箇所でも活躍
  • オープンソース設計で拡張性が高く、危険箇所や特殊環境に合わせたカスタム仕様が可能。
スペック
耐圧深度 最大300m(アルミ筐体採用時)※アクリル筐体なら最大100m
カメラ 1080p/30fps HD広角低照度カメラ(チルト±90°)
照明 2灯または4灯構成で最大6,000ルーメン(調光可能)
姿勢制御 6~8基スラスター(T200)+BlueOS搭載Navigatorで制御流れのある環境でも高推力と精密な操縦が可能

水難事故の
救助捜査なら

Delair Marine

Delair Marine
引用元:Delair Marine公式サイト
https://www.delairmarine.com/autonomous-rov-seasam/

特徴
  • 救助捜査では、流れのある環境や複雑な地形での操作が求められるが、自律制御アルゴリズムで目標を追尾しつつ障害物を回避できる。
  • 10分以内にセットアップでき緊急時の出動に適している。バッテリー交換式で、長時間の捜索にも対応。
スペック
耐圧深度 最大100m
カメラ 1080p/30fpsの低照度対応HDカメラ水中視野:約80°
照明 標準:2×1000ルーメン(110°ビーム角)
オプション:2×10,000ルーメン(濁水や暗所での捜索向け)
姿勢制御 7基のスラスター(6自由度)+ 自律制御アルゴリズム障害物回避、壁サーボ機能、最大約2.4ノット(1.25m/s)
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