水中ドローンとROVは水中ロボットの一種で、どちらも水中で潜水や潜航を行う小型の無人機。ここでは、水中ドローンとROVの違いについて調べてみました。2つの潜水艇にはどのような違いがあるのか、それぞれの特徴を確認しておきましょう。また、産業用と一般用の水中ドローンの違いについてもまとめています。
水中ドローンとは船上や陸上から遠隔操作することによって、水中を自由に潜水や潜航しながら撮影をする無人の潜水艇。水中ドローンに取り付けられている小型カメラによって、リアルタイムで撮影した映像を確認できます。近年、日本でもビジネスシーンの実用化が進んできており、一気に注目度が高まってきています。
ROVとは、「Remotely Operated Vehicle」の略称。リモート操作によって、水中を潜航する無人の小型潜水艇です。ケーブルによりカメラを搭載した機体とコントローラーが繋がっているため、水中の映像や情報を操縦者に即時に伝達。遠隔地にいても、ドローンが撮影した水中の映像を確認できる仕組みになっています。
海外では水中ロボットの種類を分類するために、遠隔操縦ができる無人潜水艇は全て「ROV」という呼称で統一されていました。しかし、空を飛行するドローンの普及に伴い、空中と水中のドローンを分かりやすくするために「Underwater Drone(水中ドローン)」という呼び方で区別したと言われています。
水中ドローンとROVは名称が異なりますが、使用する場所も機能も同じ。水中ドローンという名称が浸透したことで、2つの呼び方が混在しているようです。
実際に導入を検討する際は、名称の違いを理解するだけでなく、用途や導入場所に合った機体を比較することが重要です。産業利用を前提に選ぶ場合は、まず主要な機体の特徴をまとめて確認しておくと選定を進めやすくなります。
一般向けの水中ドローンと産業用の水中ドローンには、明確な線引きはありません。基本的に水中ドローンと検索して出てくるのは、趣味やレジャーなどで利用できる一般用水中ドローンになります。一般用水中ドローンは、直感的に操作できて、リーズナブルな価格が魅力。大きさもコンパクトで軽量なので、持ち運びに便利なデザインになっています。
一方、産業用水中ドローンは、建築・土木、水産、人命救助など、さまざまな事業で利用することを想定して設計されています。そのため、一般向けの水中ドローンよりもグレードの高い機能や特化したスペックを持っているところが特徴です。高性能な機能を備えているため、大きさや重さも用途によってさまざま。価格帯は数十万~数百万するものまであり、一般用と比べると高額なものが多いです。
数ある産業用水中ドローンの中から、用途別におすすめの製品を紹介しています。産業用水中ドローンは、海外で作られる製品がほとんどを占めており、メーカーから直接購入するよりも、国内の代理店から購入したほうが独自の保険や日本語でのサポートもあるため安心して長く使用できます。
安心して使用できる産業用水中ドローン(ROV)をお探しの方はぜひ参考にしてください。
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引用元:QYSEA公式サイト https://www.cfd.co.jp/biz/product/detail/fifish-e-master-navi.html
| 耐圧深度 | 200m |
|---|---|
| カメラ | 4K30fps+AI鮮明化+146°超広角レンズ |
| 照明 | 最大10,000ルーメン(5,000lm×2灯) |
| 姿勢制御 | Q-DVLステーションロック(ホバリング安定)、下方ソナー、ARレーザースケーラー、2D/3Dマッピング |
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引用元:Blue Robotics公式サイト
https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/
| 耐圧深度 | 最大300m(アルミ筐体採用時)※アクリル筐体なら最大100m |
|---|---|
| カメラ | 1080p/30fps HD広角低照度カメラ(チルト±90°) |
| 照明 | 2灯または4灯構成で最大6,000ルーメン(調光可能) |
| 姿勢制御 | 6~8基スラスター(T200)+BlueOS搭載Navigatorで制御流れのある環境でも高推力と精密な操縦が可能 |
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引用元:Delair Marine公式サイト
https://www.delairmarine.com/autonomous-rov-seasam/
| 耐圧深度 | 最大100m |
|---|---|
| カメラ | 1080p/30fpsの低照度対応HDカメラ水中視野:約80° |
| 照明 | 標準:2×1000ルーメン(110°ビーム角) オプション:2×10,000ルーメン(濁水や暗所での捜索向け) |
| 姿勢制御 | 7基のスラスター(6自由度)+ 自律制御アルゴリズム障害物回避、壁サーボ機能、最大約2.4ノット(1.25m/s) |